1973年4月10日,罗伯特·卡洛斯·达·席尔瓦出生在圣保罗州(Sao Paulo)一个名为加尔萨斯(Garcas)的小镇上的一个咖啡种植园中。在这个小家伙三岁的时候,就收到了他的第一个足球,然而仅仅5年后,他就已经在他父亲的球队中踢成人足球了。1981年,在罗伯特·卡洛斯随家人一起迁往Cordeiropolis后,他被邀请加入了市队Jogos Abertos do Interior。
卡洛斯于1988年在圣若昂俱乐部开始了自己的职业足球生涯,在那里的二线队伍踢了4年球,很快从青年队升到了一线队伍。1990年,罗伯特·卡洛斯在恩斯特·保罗(Ernesto Paulo)关注的目光中入选了巴西青年足球队,并代表巴西队在1991年FIFA世青赛(FIFA World Youth Championship)中夺得亚军。此外,他还是1992年巴塞罗那(Barcelona)奥运会预选赛中未能出线的巴西队中的一员。
罗伯特·卡洛斯对荣誉的追求最先体现在他为绿色军团效力时的热情,在那里,他帮助该队获得了两届巴西全国冠军、两届圣保罗锦标赛(Paulista championship)冠军并捧得了一次圣保罗州杯(Rio-Sao Paulo Cup)。1995年,这个完美的后位得以转会斥巨资打造的意甲球队国际米兰,然而在不到一年的时间内他再一次签约转会到了西班牙豪门皇家马德里队。他至今仍驰骋在使其满载荣誉的伯纳乌(Bernabeu)球场上,在那里,罗伯特·卡洛斯获得了三届欧洲冠军联赛(UEFA Champions League)冠军(分别在1998年、2000年和2002年)和两届丰田洲际杯(Toyota Intercontinental Cup)冠军(分别在1998年和2002年),然而这些只是他获得的一系列荣誉中的一部分。
1993年,他成为了由卡洛斯·阿尔贝托·佩雷拉(Carlos Alberto Parreira)执教的巴西国家队的正式成员,但这个年轻的后卫却错过了桑巴军团第4次夺冠的94年美国FIFA世界杯(FIFA World Cup)。然而,四年后的情况就大不相同了,在98年的法国世界杯中,他作为队中的左后位与罗纳尔多(Ronaldo)和里瓦尔多(Rivaldo)一起发挥到举足轻重的作用。